ステッピングモーター制御ライブラリを作りたい(その4)「28BYJ-48とDVDのモーターをArduinoで回す。」

その1はこちらです。 ライブラリがどうにか形になりました。ライブラリのテスト用に注文した28BYJ-48と、DVDのレーザー移動用ステッピングモーターを使います。ということで、ライブラリの説明より前にステッピングモーターをコントロールする回路の説明から入ります。今回は複雑にしないためにも制作中のライブラリは使…